| Anlieferung des VMS-Melkroboters auf einer Spezialpalette. | |
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| Blick aus der Kuhperspektive in den Melkroboter; in der Mitte ist die Edelstahl-Futterschale erkennbar. | |
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| Eine Kuh betritt die Melkzelle, die Eingangstür schließt automatisch. | |
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Links das Reinigen und Vormelken jeder einzelnen Zitze mit einem speziellen Reinigungsbecher. Rechts das separate Ansetzen der jeweiligen Melkbecher durch den Roboterarm. Die Zitzenerkennung erfolgt durch zwei Rotlicht-Lasersensoren und einer Kamera. |
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| Nach dem fertigen Ansetzen werden die vier Milchschläuche vom Roboterarm leicht angehoben gehalten, was eine Entlastung für das Euter der Kuh bedeutet. Während des Melkvorgangs wird schmackhaftes Kraftfutter leistungsbezogen in die Futterschale dosiert. | |
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Fertig! Nachdem die Melkbecher milchflussgesteuert einzeln abgenommen worden sind, öffnet sich das Ausgangstor - die Kuh kann die Melkzelle verlassen. Rechts im Bild der automatische Milksampler für die Milchprobenahme. |
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